无人配送车电池平台有哪些？24V、48V、72V、96V锂电池选型指南

无人配送车电池平台有哪些？

这是企业开发无人配送车时比较常见的问题。

无人配送车属于典型的低速无人移动设备，电池不仅需要满足车辆行驶，还需要同时为：

驱动电机、控制器、激光雷达、摄像头、通信模块、计算平台以及其他车载设备

提供电能。

因此，无人配送车的电池平台并不是固定的。根据车辆尺寸、载重、驱动功率、续航时间和车载设备数量，常见可以评估：

24V、48V、60V、72V、96V

等电压平台。

对于功率较大的无人配送车，还可以根据驱动系统进一步评估更高电压方案。

一、无人配送车为什么需要选择合适的电池平台？

无人配送车的电池平台直接影响：

• 驱动功率

• 峰值电流

• 续航时间

• 电池重量

• 充电效率

• 线束规格

• 控制器选型

• 整车成本

电池平台过低，在相同功率下需要更大的工作电流。

基本公式：

P=U×I

因此：

I=P÷U

例如无人配送车需要：

4.8kW

动力功率。

采用48V系统：

4800÷48=100A

如果采用96V：

4800÷96=50A

在相同功率下，提高系统电压可以降低工作电流，从而有利于控制线束、连接器和电气系统的电流负荷。

但电压越高，高压安全、绝缘和电气器件要求也会相应提高。

因此无人配送车不是电压越高越好，而是要选择与整车动力系统匹配的电池平台。

二、无人配送车常见电池平台有哪些？

从工业移动设备的实际选型来看，可以重点关注：

以上只是电压平台选择方向，实际电压应根据：

电机控制器输入范围

电机额定电压

峰值功率

以及：

整车电气架构

确定。

三、24V无人配送车电池适合什么场景？

24V属于比较常见的低压动力平台。

如果无人配送车：

• 车身较小

• 载重较低

• 行驶速度较低

• 驱动功率较小

可以评估24V电池系统。

例如：

24V 100Ah

理论储能：

24×100÷1000=2.4kWh

如果设备平均功率为：

500W

理论运行时间：

2.4÷0.5=4.8小时

实际续航需要考虑电池可用容量、系统效率、路况和负载等因素。

四、48V无人配送车电池为什么比较常见？

48V是无人配送车值得重点考虑的电压平台。

原因在于：

功率、线束、电气安全、成本和电池体积之间比较容易取得平衡。

例如：

48V 100Ah

理论能量：

4.8kWh。

如果车辆平均功率为：

1kW

理论运行时间约：

4.8小时。

对于园区配送、室内配送、商场配送、酒店配送等中小型无人车，可以根据实际需求评估48V方案。

五、72V无人配送车适合什么情况？

当无人配送车的：

载重

驱动功率

以及：

续航要求

进一步提高时，可以评估72V平台。

例如：

72V 100Ah

理论能量：

7.2kWh。

72V相对于48V，在相同功率下可以降低系统工作电流。

因此对于：

较大载重配送车

户外无人运输车

以及：

高功率低速无人车

可以进一步评估72V系统。

六、96V无人配送车需要高压设计吗？

96V已经属于更高电压等级的动力系统，具体设计需要结合设备电气架构确定。

如果无人配送车需要：

较高峰值功率

较长续航

以及：

较低动力电流

96V具有一定优势。

例如：

10kW

动力系统。

48V：

10000÷48≈208A

96V：

10000÷96≈104A

在相同功率下，96V系统的理论工作电流约为48V的一半。

但随着电压提高，需要更加关注：

绝缘

连接器

熔断器

接触器

以及：

高压安全。

七、无人配送车应该选择磷酸铁锂还是三元锂？

这是电池选型中的核心问题之一。

磷酸铁锂

适合关注：

安全性、循环寿命和使用成本

的应用。

可以重点评估：

园区配送车

仓储物流车

户外无人运输车

以及：

工业移动设备。

三元锂

通常具有更高的能量密度。

如果无人配送车对：

重量

和：

体积

比较敏感，可以评估三元锂。

例如车辆需要在有限空间内获得较高储能，同时对整车重量比较敏感时，三元体系具有一定优势。

最终应该根据整车需求综合选择。

八、无人配送车电池容量怎么计算？

基本公式：

电池能量（kWh）=电压（V）×容量（Ah）÷1000

例如：

48V 200Ah

理论能量：

48×200÷1000=9.6kWh

如果车辆平均功率：

1.5kW

理论运行时间：

9.6÷1.5≈6.4小时

实际运行时间不会完全等于理论值。

还需要考虑：

电机效率

控制器效率

电池可用SOC范围

道路坡度

载荷

环境温度

以及：

频繁启停。

因此无人配送车电池容量应该根据实际工况进行计算。

九、无人配送车需要高倍率锂电池吗？

需要根据车辆峰值功率判断。

如果无人配送车只是低速、平稳运行，对倍率要求可能相对普通。

但如果车辆经常：

启动

加速

爬坡

满载运行

就需要关注电池的峰值放电能力。

例如：

48V 100Ah

电池如果需要持续100A输出，对应约：

1C。

如果峰值需要200A，则约：

2C。

因此选型时需要同时确认：

持续放电电流

和：

峰值放电电流。

十、无人配送车电池需要BMS吗？

需要。

无人配送车通常需要长时间自动运行，因此电池管理系统非常重要。

BMS主要负责：

• 单体电压监测

• 电池温度监测

• 电流检测

• SOC计算

• SOH管理

• 单体均衡

• 过充保护

• 过放保护

• 过流保护

• 短路保护

• 过温保护

• 低温保护

同时可以通过：

CAN

RS485

等通信方式与整车控制器连接。

对于无人配送车，BMS不仅承担保护功能，还需要向主控系统提供：

剩余电量

故障状态

以及：

充放电状态

等信息。

十一、无人配送车可以采用双电池吗？

可以。

对于需要长时间连续运行的无人配送车，可以设计双电池系统。

常见方式包括：

一主一备

双电池轮流供电

双电池同时供电

以及：

自动换电。

例如：

电池A运行 → SOC降低 → 电池B接替 → A进入充电

这样可以减少车辆等待充电的时间。

但双电池不能简单直接并联。

需要考虑：

电压匹配

SOC一致性

BMS通信

接触器

以及：

故障隔离。

十二、无人配送车电池可以自动换电吗？

可以。

自动换电适合：

高频配送

24小时运行

以及：

多班次物流

等场景。

通过自动换电，可以减少：

停车充电时间

提高：

车辆利用率。

换电系统需要重点解决：

• 电池定位

• 机械锁止

• 电连接器

• 通信接口

• BMS识别

• 换电安全

• 电池状态管理

如果采用自动换电，电池PACK结构需要从一开始就按照换电需求进行设计。

十三、无人配送车电池可以热插拔吗？

可以设计，但需要根据电压等级和系统架构确定。

低压系统的热插拔相对容易设计，高压系统则需要更加严格的安全控制。

热插拔方案通常需要考虑：

预充

接触器

连接器

BMS

以及：

负载切换。

如果直接带大负载插拔，可能出现：

电弧

冲击电流

以及：

接插件损坏。

因此热插拔不能简单理解为“电池带电拔出来再插一块”。

十四、无人配送车需要IP67或IP68电池吗？

不一定。

IP等级主要与车辆实际使用环境有关。

如果无人配送车在：

室外道路

园区

雨天

以及：

潮湿环境

运行，则需要重点考虑防尘防水。

如果车辆主要在：

室内仓库

工作，IP要求可以根据实际环境确定。

需要注意：

IP68不等于防爆。

IP主要解决：

防尘和防水。

如果无人配送车工作于爆炸性危险环境，则还需要根据危险区域和整机要求进行专门的防爆设计。

十五、无人配送车低温环境可以使用锂电池吗？

可以，但需要针对低温工况进行设计。

例如无人配送车应用于：

冷链仓库

冷库

低温物流环境

时，电池可能长期处于：

-18℃

甚至更低环境。

低温会导致：

内阻增加

容量下降

以及：

放电能力下降。

因此需要根据具体温度选择适合的电芯，并考虑：

电池加热

保温结构

以及：

低温充电控制。

特别需要注意：

低温放电可以进行，并不代表低温状态下可以直接充电。

十六、无人配送车电池为什么要关注重量？

电池重量会直接影响车辆的：

能耗

载荷

以及：

续航。

如果为了增加续航不断提高电池容量，可能造成：

电池重量增加 → 车辆能耗增加 → 实际续航提升下降。

因此合理的设计应该在：

容量

重量

功率

以及：

续航

之间寻找平衡。

对于小型无人配送车尤其需要关注PACK的：

体积能量密度

和：

重量能量密度。

十七、无人配送车动力电池需要什么结构设计？

PACK结构需要与车辆底盘和电池仓匹配。

主要包括：

电芯固定

模组结构

BMS安装

高低压线路

连接器

以及：

箱体结构。

如果车辆长期在户外行驶，还需要考虑：

振动

冲击

涉水

粉尘

以及：

腐蚀。

因此无人配送车电池通常需要按照整车安装空间进行定制，而不是直接选择一个标准尺寸电池。

十八、无人配送车电池可以定制吗？

可以。

无人配送车动力电池具有较强的定制需求。

可以根据车辆需求定制：

24V

48V

60V/64V

72V

96V

等电压平台。

同时可以定制：

• 容量

• 电芯体系

• 持续电流

• 峰值电流

• BMS

• CAN通信

• 连接器

• 箱体

• IP防护

• 热管理

• 自动换电结构

• 双电池系统

例如：

48V 100Ah

48V 200Ah

72V 100Ah

72V 200Ah

96V 100Ah

都可以根据实际项目进行PACK设计。

十九、无人配送车电池厂家怎么选择？

企业选择供应商时，不建议只比较电池价格。

建议重点考察：

电芯选型能力

能否根据车辆功率、重量和环境选择合适电芯。

PACK设计能力

能否完成：

结构、电气、散热和防护

设计。

BMS开发能力

是否支持：

SOC、SOH、保护、均衡和CAN通信。

系统集成能力

能否与：

电机控制器

充电机

整车VCU

进行匹配。

定制能力

能否根据：

尺寸、重量、接口和安装方式

定制电池。

测试能力

是否能够进行：

充放电、温升、振动、环境和通信

等测试验证。

二十、浩博电池可以定制无人配送车锂电池吗？

可以。

浩博电池可针对：

无人配送车

无人运输车

AGV/AMR

以及其他工业移动设备，

根据车辆的：

电压、容量、功率、续航、峰值电流和安装空间

进行锂电池PACK方案设计。

可根据项目需求评估：

磷酸铁锂或三元锂

以及：

24V、48V、72V、96V

等电压平台。

对于需要长时间运行的车辆，还可以进一步评估：

双电池

自动换电

以及：

热插拔

等方案。

rayet雷电竞 可根据具体无人配送车项目进行电池PACK、BMS、结构及通信接口匹配，最终参数需要以整车电气系统、实际工况和测试验证结果为准。

FAQ：无人配送车电池平台常见问题

1. 无人配送车电池平台有哪些？

常见可以评估24V、48V、60V/64V、72V、96V等平台，高功率车辆还可以根据系统需求采用更高电压。

2. 无人配送车一般用48V电池吗？

48V是值得重点考虑的电压平台，但并不是统一标准。最终需要根据车辆功率、载重和控制器电压范围确定。

3. 无人配送车可以使用72V锂电池吗？

可以。如果车辆功率较高或需要降低动力系统电流，可以评估72V平台。

4. 无人配送车可以使用96V电池吗？

可以。96V适合部分较高功率的无人车，但需要同步考虑绝缘、高压器件和安全设计。

5. 无人配送车用磷酸铁锂好吗？

可以。磷酸铁锂适合关注安全性、循环寿命和工业使用成本的场景。

6. 无人配送车需要高倍率电池吗？

取决于峰值功率。如果车辆频繁启动、加速、爬坡或满载运行，需要重点考虑电池峰值放电能力。

7. 无人配送车可以使用双电池吗？

可以。可以采用一主一备、轮流供电、同时供电或自动换电方案。

8. 无人配送车电池可以热插拔吗？

可以设计，但需要针对连接器、BMS、预充、接触器和负载切换进行专门设计。

9. 无人配送车电池需要IP68吗？

不一定。IP等级需要根据车辆实际运行环境确定。

10. 无人配送车锂电池可以定制吗？

可以。电压、容量、电芯、BMS、结构、接口、防护等级、通信和换电方式均可以根据项目需求进行定制。

总结

无人配送车电池平台并不是固定的，常见可以评估24V、48V、60V/64V、72V和96V等方案。

选择哪一种电压平台，核心需要看：

车辆功率 + 峰值电流 + 载重 + 续航 + 电池空间 + 控制器电压范围。

对于小型低功率无人配送车，24V可以满足部分应用；

对于中小型园区配送车，48V具有较好的综合适配性；

对于更高功率、较大载重的无人配送车，可以进一步评估72V或96V；

如果车辆功率继续提高，则可以根据整车高压架构研究更高电压平台。

同时，电池选型还不能忽略：

电芯体系、BMS、峰值倍率、IP防护、低温性能、结构强度以及充换电方式。

如果无人配送车需要长时间连续运行，还可以进一步设计：

双电池 + 自动换电

或者：

电池热插拔系统。

浩博电池可根据无人配送车、AGV/AMR及工业移动设备的实际需求进行锂电池PACK定制。rayet雷电竞 可围绕电压、容量、功率、峰值电流、BMS、结构、通信和环境条件进行方案匹配，最终电池平台应以整车系统设计和实际测试结果为准。