随着工业机器人、重载机械臂、自动焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人和智能制造装备的发展,380V高压锂电池机械臂系统逐渐应用于移动机器人、AGV搭载机械臂、无人作业平台、矿山机器人和特种装备领域。
对于5kW机械臂动力系统而言,380V锂电池属于高压低电流方案,能够降低线束损耗,提高系统效率,并减少发热量。
机械臂额定功率:
5kW
采用380V系统时:
电流约为:
I=\frac{P}{V}=\frac{5000}{380}\approx13.16A
实际设计建议:
持续输出20A
峰值输出50A~100A
满足机械臂启动和瞬时负载需求。
参数:
电压:384V
容量:50Ah
能量:19.2kWh
适用于:
移动机械臂
焊接机器人
巡检机器人
续航时间:
t=\frac{19.2}{5}\approx3.84h
参数:
384V100Ah
38.4kWh
适用于:
AGV机械臂
自动搬运机器人
智能制造平台
连续工作:
约7~8小时。
参数:
384V200Ah
76.8kWh
适用于:
无人作业平台
港口机器人
矿山机器人
连续工作:
12小时以上。
适用于:
电池PACK企业采购
主要厂家包括:
宁德时代
亿纬锂能
中创新航
欣旺达
这些企业主要提供:
磷酸铁锂电芯
高倍率动力电芯
储能电芯
适用于:
机械臂项目定制开发
需要具备:
高压BMS开发
高压继电器控制
HVIL设计
CAN通讯开发
热管理系统设计
配置:
主正继电器
主负继电器
预充继电器
熔断器
HVIL高压互锁
确保维护安全。
支持:
CAN Bus
CAN FD
RS485
Modbus TCP
监测:
单体电压
电流
温度
SOC
SOH
机械臂长期运行会产生振动。
要求:
抗振等级≥5Grms
工业级连接器
防松结构
推荐:
风冷系统
高负载场景:
液冷系统
保证:
电芯温差≤5℃
支持:
-40℃低温运行
-55℃低温启动
-70℃定制方案
高温环境:
+85℃
+120℃
+200℃定制
防护等级:
IP67
IP68
IP69
高海拔:
4000米
防爆等级:
Ex T4
380V机械臂锂电池广泛应用于:
六轴工业机器人
搬运机械臂
码垛机器人
焊接机器人
AGV搭载机械臂
AMR机械臂
港口作业机器人
矿山机器人
特种无人平台
如果项目需要:
380V锂电池
384V锂电池
400V锂电池
5kW机械臂供电系统
高压BMS开发
CAN通讯协议开发
特种环境应用
以及:
IP68/IP69防护
Ex T4防爆
高海拔4000米应用
水下6000米应用
-70℃~+200℃宽温设计
浩博电池可提供从电芯选型、BMS开发、高压PACK设计、热管理系统设计到整机联调测试的一体化定制服务。
东莞浩博光电科技有限公司专注于12V至1000V高压、特种、定制磷酸铁锂电池包研发制造,产品覆盖144V、192V、220V、280V、320V、384V、400V、540V、614V、768V、800V及1000V高压动力电池平台,广泛应用于机械臂、工业机器人、AGV、AMR、无人车、无人船、无人机、工程机械及军工特种装备领域。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。